概要

昨天講了一些事前介紹，相信大家應該都已經做好了準備，那就話不多說，今天要介紹的是筆者所使用的一些ROS基本環境設置。

Ubuntu基本設置

由於ROS為Linux架構的作業系統，因此筆者就選擇了最多人用且十分好上手的Ubuntu作為ROS的開發平台。但筆者手上也只有Windows架構的電腦，因此就需要安裝虛擬機來運行其他的作業系統。現在網路上有各式各樣的虛擬機可以使用，基本上隨便挑一個都不會有太大的問題，而筆者是選擇常見的VMware虛擬機。VMware有分付費版的VMware Workstation和免費的VMware Workstation player，筆者是使用免費版的，使用起來很穩定也很順暢，至少筆者很少遇到當機或是閃退的情形，如果沒有特別的喜好，可以參考看看，官方網站在這邊。

下載安裝之後，接著便是安裝Ubuntu作業系統到虛擬機上啦，首先，先從Ubuntu的官方網站下載，發行版選擇Ubuntu桌面版本，接著是Ubuntu版本的選擇，由於當時最新的版本是18.04LTS，因此筆者是安裝該版，若是有更新的版本可以使用，就下載最新版的，相信差異應該不大。最後電腦架構就根據個人的電腦去做選擇就可以了。下面提供筆者使用的懶人包。
接下來都下載好之後，就是就是安裝的部分了，說明如下，請搭配圖片服用:

• 1.選擇創建一個新的虛擬機
• 2.接著選擇稍後安裝系統的選項
• 3.作業系統選擇Linux，版本選擇自己下載的版本，筆者是用64位元的Ubuntu
• 4.再來選擇安裝路徑
• 5.分割硬碟給虛擬機，按照自己需求即可，不建議太小
• 6.最後分配記憶體容量。由於會使用大量3D加速，因此記憶體越多越好。官網建議為原本電腦記憶體的1/3，但仍視自己的配備與需求做調整。
• 7.都設定完後，按下執行就完成啦

最後進入Ubuntu後，系統會要求一連串設置，不過由於內容是中文，步驟也都很簡單，在這裡就不再贅述。ROS基本環境的設置並不複雜，但由於整體篇幅較長，因此今天僅介紹安裝Linux Ubuntu的流程，明天筆者即將介紹在Ubuntu內部安裝ROS相關功能。